研究工作聚焦于高铁平台等高速移动状态下的视觉感知方法与机器人辅助轨道巡检研究方向。针对高速移动的场景，结合事件相机与RGB相机的优点，提出了高动态范围低时延的精细化环境感知方法。共计发表第一作者/通信作者论文20余篇，申请发明专利11项（已授权3项，其余实审中），被IEEE SPECTRUM，中国青年报等报道。研发的机器人外骨骼助力系统、轨道巡检机器人等平台获得了全国挑战杯一等奖、互联网+全国奖项等多项荣誉。  研究工作获得国家自然科学基金青年基金、JKW国防科技创新特区子课题、HJ十四五预研、北京市自然科学基金面上项目等课题资助共计800万余元（主持），并入选北京交通大学青年英才培育计划。